1、我們可將整線分為：從料架抓料往皮帶上放的拆垛機(jī)器人單元；板料在皮帶上從拆垛端經(jīng)清洗機(jī)到對(duì)中臺(tái)停住被送料的沖床機(jī)械手抓取的傳送單元；若干個(gè)帶前、后沖床機(jī)械手的壓力機(jī)單元；若干個(gè)從前模取件向后模送件的沖壓機(jī)械手單元；以及從線末皮帶上下載產(chǎn)品經(jīng)檢查合格裝箱的線尾單元。全線運(yùn)行的周期T必定大于、等于各單元在最理想狀態(tài)下各自無干擾無等待地工作所需的最短時(shí)間Ti。“最慢”的單元決定著全線的節(jié)拍速度。找出并設(shè)法減小“最慢”單元的時(shí)間就是自動(dòng)沖壓線優(yōu)化的工作內(nèi)容。

 

2、對(duì)于壓力機(jī)單元而言，在采取了相應(yīng)安全聯(lián)鎖保護(hù)措施的前提下：

在滑塊過了下死點(diǎn)升起到一定高度時(shí)下料沖床機(jī)械手即可提前進(jìn)模；

加大真空抽氣效率，下料端拾器皮碗剛一接觸產(chǎn)品就應(yīng)立即上提外撤；邊走邊檢測真空度以確認(rèn)產(chǎn)品是否真被抓住了；

在下料沖床機(jī)械手抬起開始外撤的同時(shí)上料沖床機(jī)械手即應(yīng)同步進(jìn)模上料，該措施可節(jié)約近一秒時(shí)間！

上料沖床機(jī)械手端拾器到達(dá)模腔中心上方時(shí)即應(yīng)邊吹氣、邊下行將板料或產(chǎn)品往模面上放；且不等產(chǎn)品到達(dá)模面，上料沖床機(jī)械手即應(yīng)上抬外撤。

上料沖床機(jī)械手外撤的同時(shí)即可發(fā)信號(hào)令壓力機(jī)起動(dòng)，讓離合器結(jié)合和滑塊起動(dòng)加速的過程同步進(jìn)行，使端拾器剛離開模腔區(qū)域時(shí)滑塊正好下來。

 

 

3、壓力機(jī)間的距離對(duì)提速而言是越短越好。但由于壓力機(jī)維護(hù)、部件拆裝的需要、沖床機(jī)械手抓件的運(yùn)動(dòng)軌跡，都會(huì)對(duì)此有所限制。應(yīng)盡可能小于7米，最好為6米甚至更短。

 

4、為了減小慣性、增加壓力機(jī)間的搬運(yùn)速度，對(duì)大件采用壓力機(jī)間平移而不是旋轉(zhuǎn)180°的方式是有效的。

 

5、當(dāng)SPM增大后如果傳送單元（拆垛-對(duì)中臺(tái)間的板料輸送和對(duì)中的周期）跟不上節(jié)拍速度，可將傳輸皮帶速度加快并帶剎車制動(dòng)；在新線設(shè)計(jì)時(shí)可縮短拆垛-清洗機(jī)間的皮帶而加長清洗機(jī)至對(duì)中臺(tái)的皮帶，在板料一出清洗機(jī)且距前后兩個(gè)板料靜止位等距處增設(shè)中間暫停位，這樣步進(jìn)式的板料輸送距離就縮短了一半，不再成為加快節(jié)拍的瓶頸。

 

6、縮短每個(gè)沖次的周期（提高壓力機(jī)rpm）受到?jīng)_壓工藝條件的限制。為了產(chǎn)品的質(zhì)量，有些零件的拉延需要較慢的速度。在條件許可的情況下可考慮采用DDC（Dynamic Drive Chain）技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)壓機(jī)進(jìn)行半伺服化改造，在利用儲(chǔ)能飛輪以工藝要求的速度拉延作功的同時(shí)通過離合器在同步狀態(tài)下的切換用伺服電機(jī)帶動(dòng)滑塊快速走過下行前半程和上升空行程，既保證了產(chǎn)品質(zhì)量又提高了效率，也避免了伺服壓機(jī)作功時(shí)對(duì)電網(wǎng)的巨大沖擊。

 

假設(shè)壓力機(jī)對(duì)全線節(jié)拍周期即SPM有影響的是上下模開度小于800mm階段、沖床機(jī)械手不能進(jìn)模腔的時(shí)間，其中滑塊下行時(shí)上下模開度在300-0mm階段是沖壓作功期；而上下模開度大于800mm階段及滑塊停于上死點(diǎn)的時(shí)間屬?zèng)_床機(jī)械手可進(jìn)出模腔取放件的正常工作時(shí)間。以2000噸多連桿壓機(jī)運(yùn)動(dòng)曲線為例，全程中沖壓作功段為（75°-180°），如滑塊以10rpm速度運(yùn)行這段過程需要（60/10）*（180-75）/360=1.75s，而在其前、后（0°-75°）和（180°-280°）兩段，沖床機(jī)械手不能工作的行程里若滑塊改以20rpm速度運(yùn)行則要比用10rpm速度節(jié)省【（60/10）-(60/20)】*【（280-180）+75】/360=1.46s。如原來滑塊全程以10rpm運(yùn)行、SPM為8.0，T=60/8=7.5s，現(xiàn)采用DDC方式、以10rpm速度拉延作功而以20rpm速度完成空行程，T′=7.5-1.46=6.04s，SPM可提高為（60/6.04）=9.9。