數(shù)控車床機(jī)器人又叫做數(shù)控機(jī)床機(jī)器人，機(jī)床機(jī)器人，車床機(jī)器人，是指對數(shù)控車床的加工件進(jìn)行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放置在料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，完全代替了人工裝夾。可以分為單機(jī)版數(shù)控車床機(jī)器人，雙聯(lián)機(jī)車床機(jī)器人，多聯(lián)機(jī)車床機(jī)器人。

 

數(shù)控車床機(jī)器人主要由于手部和運動機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、機(jī)械手配件移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。 　　

 

運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是自動化機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，自動化機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用自動化機(jī)械手有2-3個自由度。 　

 

在應(yīng)用機(jī)床上下料機(jī)械手的時候，可以進(jìn)行運行設(shè)置，一般回原點模式設(shè)為8，19，或者11等，具體設(shè)置要根據(jù)伺服說明書進(jìn)行設(shè)置，可以設(shè)置回原點的速度，以及運行的速度，高速運行速度參數(shù)，低速運行速度，寸動速度等，根基實際要求進(jìn)行速度參數(shù)的設(shè)置。