現在沖壓生產的過程里，自動化生產線中大部分都有沖床沖壓機械手的身影，高技能鄰域內沖壓機械手的研制和出產，是目前各沖壓加工企業實現自動化升級的目標，現在沖壓機械手能實現了機械化和自動化的有機聯系。沖壓機械手可幫助企業充分利用現有中低檔沖壓設備，實現自動化的升級改造的成本也會節約一部分。
“降低人工成本、提高產品品質、增高作業效率”是企業自動化升級的主要目的。當各沖壓機械手以最大的速度運行，并且各臺沖壓機同步沖壓、各臺沖壓機器人同步搬運的時候，就是生產線生產速度最快、效率最高的時候。所以只有通過了測量、優化過以后的沖壓機械手，自動化設備的優勢才能更好發揮，以提高企業自動化生產質量。
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生產線機器人單元是指沖壓機+沖壓機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指沖壓機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到沖壓機等待下料的整個過程的時間。各單元在最佳狀態下不間斷的動作周期循環，均可獨自測量、優化：
1.“拆垛” 是：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;
2.“傳輸清洗對中”是：板料隨皮帶起動、經清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
3.“送料機器人” 是：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
4.“沖床單元” 是：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
5.“沖床間機器人” 是：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
6.“下料機器人” 是：從最后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
7.聯線后各單元動作的銜接會自動協調配合，不用人工進行調試。
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進行優化后的對沖壓沖床機械手，沖壓企業可以實現更多的產品的生產，自動化生產線每天在產量不變的情況下可以提前完成當天的生產任務。在節省下來的時間，建議沖壓企業可以給予生產線一定的計劃停機時間做其他事情，比如設備日常維護、模具調試等，得到的經濟效益是非常可觀的，也能更好的保養沖壓機械手。
