數(shù)控車床機器人是這樣實現(xiàn)自動化的

瀏覽次數(shù)：155 日期：2018-06-08 16:31:47

近些年來我國眾多地區(qū)不時暴露出來的用工荒問題，致使工業(yè)機器人替代人的需求不斷擴大。雖然目前來說工業(yè)機器人在數(shù)控機床領(lǐng)域中的應(yīng)用相比其他機器人應(yīng)用領(lǐng)域所占份額尚小，但是發(fā)展趨勢已經(jīng)表明，機床與工業(yè)機器人的融合，是工業(yè)和科技發(fā)展的必然趨勢，數(shù)控車床機器人在機床加工中的應(yīng)用也迎來發(fā)展的黃金機遇期。

　　目前在機床加工行業(yè)中，要求加工精度高、批量加工速度快導(dǎo)致生產(chǎn)線體自動化程度。在加工要求越來越高速、高精的時代，機床機器人應(yīng)運而生。數(shù)控車床機器人可以完成加工工件的自動上料下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍。

　　此外，數(shù)控車床機器人為數(shù)控企業(yè)生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機器人使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，還有隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了大大的改變，使企業(yè)更具生機活力以及市場競爭力。很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個增加到現(xiàn)在的幾十多個，而且在精品數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升。增強了企業(yè)的市場競爭力和生存能力。機床機器人的使用對于我們現(xiàn)在調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)換發(fā)展模式的個良好的契機。機床機器人廣泛地應(yīng)用在電子電器、汽車飾件和其它塑膠產(chǎn)品的上下料自動取出、分撿、包裝上以及其它制造業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)中。

國內(nèi)工業(yè)機器人被廣泛的運用于自動化生產(chǎn)線中，數(shù)控車床機器人的研制已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它促進了機器人的發(fā)展，使得機器人能更好地與機械化和自動化的有機結(jié)合。數(shù)控車床機器人主要應(yīng)用在數(shù)控加工領(lǐng)域，以減輕工人勞動強度，改善作業(yè)條件。現(xiàn)在桁架式機床機器人、內(nèi)藏式CNC機器人、上下料機器人和多聯(lián)機機器人等慢慢應(yīng)用越來越廣泛。

　　數(shù)控車床機器人在加工生產(chǎn)線中，主要負責將輸送線上的待加工工件送到機床內(nèi)，將加工完的工件從機床內(nèi)取出，放回最初上料位置。其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。在機床上下料過程中常用到的一類是桁架式機床機器人。

　　數(shù)控車床機器人也是大型直角坐標機器人，數(shù)控車床機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標型，機器人沿二維直角坐標系移動。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。此類車床機器人在上下料過程中快速、精確、嚴格按信號流順序來控制，適用于高速、批量、大型的零件加工柔性生產(chǎn)線。

　　我國提出的“中國制造2025”的戰(zhàn)略中，“智能制造”被定位為中國制造的主攻方向，特別是要加快各大行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的智能化升級和改造。那么工業(yè)機器人機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展是非常重要的，工業(yè)機器人作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，它可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，促進中國制造業(yè)的發(fā)展，實現(xiàn)智能化與自動化制造。

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