機械手能按照預選程序自動完成幾個規(guī)定的動作，實現(xiàn)物體的自動夾取和運送。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現(xiàn)單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產(chǎn)線上，實現(xiàn)各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產(chǎn)線。由于機械手能方便地改變工作程序，因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中，對于實現(xiàn)生產(chǎn)自動化更具有重要意義。

機械手由執(zhí)行機構、驅動機構和電氣控制系統(tǒng)等組成。
 

 

1、液壓驅動式：液壓驅動式機械手一般由液動機、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動機械手施行組織進行作業(yè)。一般它的具有很大的抓舉才調(diào)，其特點是結構緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐顫抖、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制作精度和密封功用，不然漏油將污染環(huán)境。

 

2、氣壓驅動式：氣壓驅動系統(tǒng)一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源便利、動作活絡、結構簡略、造價較低、修補便利。但難以進行速度操控，氣壓不可太高，故抓舉才調(diào)較低。

 

3、電氣驅動式：沖床沖壓機械手電力驅動是使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源便利，照料快，驅動力較，信號檢測、傳動、處理便利，并可選用多種活絡的操控方案。驅動電機一般選用步進電機，直流伺服電機為首要的驅動方式。由于電機速度高，一般須選用減速組織，如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿組織等。選用無減速組織的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動，這既可使組織簡化，又可跋涉操控精度。

 

4、機械驅動式：機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿組織來結束規(guī)則的動作。其特點是動作確實可靠，作業(yè)速度高，成本低，但不易于調(diào)整。